서보모터의 운전 동특성은 부하관성의 크기와 모터 자체의 관성의 크기에 따라 영향을 받게된다. 따라서 기계의 관성에 따라 적합한 형태의 것을 적용하여야 한다. 부하체의 관성이 큰 경우에는 모터 자체의 관성도 큰 고관성형의 모터를 적용하여야 하는데, 이런 경우에는 시스템 전체의 관성이 크기 때문에 고속의 가감속 운전은 피해야 하고 높은 토크로 저속 운전을 하여야 한다. 반대로 고속으로 가감속 운전을 해야 하는 시스템의 경우는 시스템 전체의 관성이 작을수록 속도를 높일 수 있기 때문에 모터 자체의 관성도 작은 저관성형의 모터를 적용하여야 한다.